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- 1.简单指令讲解--移动指令PTP、Line、Linerel、Ptprel、waittime
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- 2.简单指令讲解--IO dinbool、doutbool、Trigger
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- 3.简单指令讲解--逻辑指令if、While、call、Logmsg
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- 4.简单指令讲解--小练习
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- 5.简单指令讲解--系统指令time、timeStamp、motoron、motoroff、motorstate
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- 6.简单指令介绍--WaitMoveFinish DynOver
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- 7.简单指令介绍--坐标系切换refsys
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- 8.简单指令介绍--位置与姿态读取Cartpos、point
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- 9.简单指令介绍--以太网通讯 字符串操作send、receive、flushnet
