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产品中心 产品分类 水平SCARA机器人

ST6-4060(ST60)

水平多关节机器人汇聚了APE公司先进技术,可以以高速度、高精度、高效率进行立体搬运、挑选、插入、排列、涂胶、装配等工作。 优秀的产品设计、高效的控制系统、便捷的人机交互,令生产效率大幅度提升。

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    高刚性低惯性小包络:通过机械手臂体拓扑优化,实现了高刚性低惯性臂体;采用水平布线的方式,极大降低了机械手包络空间,方便客户系统布局及使用;

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    造型美观:机械手本体采用无螺钉的设计理念,配合精美的流线造型,塑造工业艺术品;

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    选型覆盖面广:400mm与600mm 臂展两款主打产品,并可选择300mm、500mm、700mm、800mm、1000mm等范围,支持定制。

形式ST6-4060(ST60)

安装方式


桌面

构型


水平多关节

动作自由度


4

驱动电机


交流伺服电机

负载

额定质量

2Kg

最大质量

6Kg

第四关节容许惯量力矩

额定惯量

0.011Kg.㎡

最大惯量

0.13Kg.㎡

J3轴最大下压力


150N

手臂长度

大臂

325mm

二臂

275mm

最大可达半径

600mm

最大速度

Join#1+Join#2

6.8m/s

Join#3

0.925m/s

Join#4

1875°/s

重复定位精度

Join#1+Join#2

±0.01mm

Join#3

±0.01mm

Join#4

±0.01°

本体重量(不包括线缆)


23.5Kg

用户电路


15 Pin D-sub

用户气路


ф4mmx1,ф6mmx2

环境规格


IP20

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ST6运动范围图.png

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