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产品中心 产品分类 机器人产品系列

水平多关节机器手 ST40/ST60

水平多关节机器手汇聚了APE公司先进技术,可以以高速度、高精度、高效率进行立体搬运、挑选、插入、排列、涂胶、装配等工作。 优秀的产品设计、高效的控制系统、便捷的人机交互,令生产效率大幅度提升。

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    高刚性低惯性小包络:通过机械手臂体拓扑优化,实现了高刚性低惯性臂体;采用水平布线的方式,极大降低了机械手包络空间,方便客户系统布局及使用;

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    造型美观:机械手本体采用无螺钉的设计理念,配合精美的流线造型,塑造工业艺术品;

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    选型覆盖面广:400mm与600mm 臂展两款主打产品,并可选择300mm、500mm、700mm等范围,支持定制。

  
形式ST60ST40
手臂长度大臂325mm225mm
二臂275mm175mm
负载额定2kg1kg
最大6kg3kg
第四关节容许
惯量力矩
额定0.01Kg.㎡0.005Kg.㎡
最大0.12Kg.㎡0.05Kg.㎡
最大速度Joint#1 + Joint#26.8m/s6m/s
Joint#30.92m/s0.92m/s
Joint#41875deg/s2500deg/s
重复定位精度Joint#1 + Joint#2±0.02mm±0.01mm
Joint#3±0.01mm±0.01mm
Joint#4±0.01°±0.01°


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