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产品中心 产品分类 自动化控制产品系列

高级四轴步进运动控制卡MC2104

MC2104是一款基于PCI接口的4轴脉冲运动控制板卡,可产生高频率(6.55MHz)的脉冲信号控制步进或伺服电机,提供四通道模拟输入与输出信号,同时该板卡提供任意2-4轴直线插补功能及任意2轴圆弧插补运动。同一个系统内最多支持16块MC2104板卡同时工作,当系统内同时存在多板时,以拨码的方式区别控制。

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    使用范围广:支持步进电机伺服电机 (DCAC)线性旋转电机;

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    安全性高:硬件急停功能、安全性高;

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    多卡支持:单个系统中最多可支持 16 片板卡,共 64 轴。

MC2104 参数
控制功能
轴数4轴
控制模式脉冲式
脉冲输出频率0.1pps~6.5Mpps
最大加速度245M pps2
速度分辨率32bit
计数器4 / 轴
高速位置比较触发器4 通道
高速位置锁存4 通道,1MHz
编码器通道
通道数4 输入
最大输入频率6.55MHz
信号类型AB 相
计数范围32bits,-2147483648~2147483648
运动 IO 信号
I/O电平I/O 引脚差分输入, 2500Vrms 光耦隔离
编码器输入引脚EA,EB,EZ
开关信号±EL,SD,ORG
伺服接口 IOINP,ALM,ERC,RDY,SVON
通用 DO 引脚x4,供 DO/CMP 使用,x16 扩展输出
通用 DI 引脚x4,供 DI/LTC/PCS/SD/CLR/EMG 使用,x16 扩展输入
脉冲输入信号PAPB
其他规格
拨码开关4 位,用于配置 PCI 板卡地址
接头100pin MiniSCSI 连接器;IDC2*22 连接器
尺寸185mm(L)*110mm(W)
电源要求外部+5V DC(输出) +/-5%,300mA max
外部+24V DC(输入) +/-10%,100mA max
PCI插槽(输入) +5V DC +/-5%,300mA max
PCI接口Rev2.2,33MHz
调试接口RS232
工作温度0~50℃
存储温度-20~80℃
相对湿度5~85%,无冷凝

 

 

软件支持:windows平台:Windows XP/7驱动支持
推荐的编程环境:VC/VB/C#/VB.Net
提供各种例程,提供例程源代码;
可提供客制化API函数。

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