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产品中心 产品分类 自动化控制产品系列

四轴脉冲序列运动控制卡MC1104

MC1104是一款基于PCI接口的4轴脉冲运动控制板卡,可产生高频率(6.55MHz)的脉冲信号控制步进或伺服电机,同时该板卡提供任意2-4轴直线插补功能及任意2-3轴圆弧插补运动。同一个系统内最多支持16块MC1104板卡同时工作,当系统内同时存在多板时,以拨码的方式区别控制。

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    设置灵活:运动过程实时改变速度和目标位置;

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    安全性高:硬件急停功能、安全性高;

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    多卡支持:单个系统中最多可支持 16 片板卡,共 64 轴。

MC1104 参数
控制功能
轴数4轴
控制模式脉冲+方向、正反转、AB相
脉冲输出频率0.1pps~6.5Mpps
最大加速度245M pps2
计数器4 / 轴
高速位置比较触发器4 通道
高速位置锁存4 通道,1MHz
编码器通道
通道数4 轴
最大输入频率6.55MHz
信号类型AB 相,4 倍频
计数范围28bits,-134217728~134217727
运动 IO 信号
I/O电平2500Vrms光耦隔离
增量式编码器输入EA,EB
编码器信号输入EZ
机械开关信号±EL,ORG
伺服接口 IOINP,ALM,ERC,RDY,SVON
多功能 DO 引脚x4,供DO/CMP使用
多功能 DI 引脚x4,供DI/CLR/EMG/LTC使用
手轮脉冲输入信号PAPB,6.5Mpps
同步启停信号STASTP
通用 I/O 信号
GDO 引脚16 路,250mA 驱动能力
GDI 引脚16 路,6.5mA 源电流
其他规格
拨码开关4 位,用于配置 PCI 板卡地址
接头100pin MiniSCSI 连接器;IDC2*22 连接器
尺寸185mm(L)*100mm(W)
电源要求外部+5V DC(输出) +/-5%,300mA max
外部+24V DC(输入) +/-5%,500mA max
PCI插槽(输入) +5V DC +/-5%,900mA max
工作温度0~50℃
存储温度-20~80℃
相对湿度5~85%,无冷凝

 

 

软件支持:windows平台:Windows XP/7驱动支持
推荐的编程环境:VC/VB/C#/VB.Net
提供各种例程,提供例程源代码;
可提供客制化API函数。

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