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产品中心 产品分类 机器人控制器

总线控制器(REC系列)

基于EtherCAT工业以太网开放式机器人控制器系统结构,采用基于高实时系统软件,引入模块化设计,利用高速工业以太网EtherCAT搭建多层控制结构,提高开放型和可靠性。

  • 基于EtherCAT工业以太网开放式机器人控制系统结构,采用基于高实时系统软件,引入模块化设计,利用高速工业以太网

  • EtherCAT搭建多层控制结构,提高开放性和可靠性。

  • · EtherCAT工业以太网控制架构,硬件平台承载高可靠性的底层实时系统;

  • · 融合硬件安全保护设计、异常状态监测及多种可扩展用户接口的控制系统;

  • · 控制接口丰富,包含多种用户接口:安全IO、专用IO、数字量扩展IO等;

  • · 为机器人提供良好的机器人操作界面,实现参数设置、示教、编程、状态监控等功能,软件运行稳定可靠;

  • · 底层实时通讯模块,兼容EtherCAT,诊断功能强大;

  • · 机器人常用应用包及指令接口。支持网口通信、传送带跟随、条件运动IO控制及附加轴等。

规格参数
描述

电机驱动平台

4轴/6轴,多圈绝对位置编码器输入,EtherCAT通讯

安全功能

紧急停止开关、安全门输入进行暂停、低功率模式、动态制动器、编码器断线检测、过载检测、转矩异常检测、速度异常检测、位置偏差溢出检测、速度偏差溢出检测、CPU异常检测、温度异常检测、过电压检测、AC电源电压过低检测、风扇异常检测。

交流电源供电

1:AC200V~240V,单相50/60Hz,电流10A;

2:双极切断型断路器,防浪涌,滤波;

配电系统接地D 型接地
漏电流小于 3.5mA
绝缘电阻1MΩ 以上
防护等级IP20
重量Max.15Kg
外形尺寸

MAX:455.4mm*437mm*201mm(不带锁紧支架)

MAX:527.4mm*437mm*201mm(带锁紧支架)

性能用户存储机器人运动相关点数据区域: 1000点/文件
主CPU内存2GB on-board DDR2 667 MHz memory
电气接口交流电源输入AC input,AC 200V~AC 240V电源输入
电力信号CN1,本体动力接口
编码器反馈信号CN2,本体编码器信号接口
用户IO接口User IO,用户接口,包括专用和通用 IO
安全IO接口Safety IO,安全 IO 接口
示教器接口TP,包括 EMO,使能及通讯信号
U盘接口USB,USB-A-femal
上位机接口LAN,RJ-45,Ethernet 通讯
RS232串口1COM1,标准串口用于控制器调试
RS232串口2COM2,标准串口接外部设备
正交编码器1接口EFB1,正交编码器 1 接口
正交编码器2接口EFB2,正交编码器 2 接口
模拟IO接口Analog IO,4 输入 / 4 输出
附加轴接口EtherCAT 通讯接口
扩展IO接口Expansion IO,16位数字量输入输出
驱动器串口Console,定制串口用于驱动器调试
环境工作温度0 ~ 40° C
储存温度-20 ~ 60° C
相对湿度5-85%,无冷凝
工作温度2000米以下
储存温度4KV或以下
储存温度≤0.5G
相对湿度避免粉尘、油雾、腐蚀性气体,通风良好

 

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