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产品中心 产品分类 机器人产品系列

总线控制器REC400L/600L

基于EtherCAT工业以太网开放式机器人控制器系统结构,采用基于高实时系统软件,引入模块化设计,利用高速工业以太网EtherCAT搭建多层控制结构,提高开放型和可靠性。

  • EtherCAT 工业以太网控制架构,硬件平台承载高可靠性的底层实时系统;
    融合硬件安全保护设计、异常状态监测及多种可扩展用户接口的控制系统;
    控制接口丰富,包含多种用户接口:安全 IO、专用 IO、数字量扩展 IO、模拟量 IO 等;
    为机器人提供良好的机器人操作界面,实现参数设置、示教、编程、状态监控等功能,软件运行稳定可靠;
    底层实时通讯模块,兼容 EtherCAT 及 PCI 总线,诊断功能强大;
    机器人常用应用包及指令接口。支持网口通信、视觉输入、传送带跟随、条件运动 IO 控制及附加轴等。

型号REC400LREC600L
描述
功能嵌入式硬件平台

1:+5VDC,2.6A;+12VDC,0.2A供电;
2:CF卡接口;
3:双LAN接口。

存储容量1:机器人运动相关:
(1)最大目标体积: 4 MB
(2)点数据区域: 1000点/文件
(3)备份变量区域: 最多可使用100 kB(包括管理表领域)约1,000个变量,
可根据数组变量的大小等变动。
2:CF 卡容量 2G
3:内存容量 2G DDR2 677
电机驱动平台

1:AC220V 交流供电;

2:电机:

REC400L:3 个功率小于400W,1 个功率为 400W;
REC600L:4 个功率小于200W,2 个功率为 200W;

3:多圈绝对位置编码器输入接口;
4:EtherCAT 通讯;
5:电机与驱动器参数设置通讯接口

交流电源供电1:AC200V—240V,单相 50/60Hz;
2:双极切断型断路器,防浪涌,滤波;
3:AC 电源 10A。
安全监测功能紧急停止开关、安全门输入进行暂停、低功率模式、动态制动器、编码器断线检测、过载检测、转矩异常检测、速度异常检测、位置偏差溢出检测、速度偏差溢出检测、CPU 异常检测、温度异常检测、继电器融接检测、过电压检测、AC 电源电压过低检测、风扇异常检测
配电系统接地D 型接地
漏电流小于 3.5mA
绝缘电阻1MΩ 以上
重量7.5Kg
外形尺寸400mm*365mm*182mm
性能PCI bus32bit / 33 MHz PCI masters
主CPU内存2GB on-board DDR2 667 MHz memory
电气接口交流电源输入AC 200V~AC 240V 电源输入
电力信号CN1,用于机器人 4 轴电机功率驱动CN1,用于机器人 6 轴电机功率驱动
编码器反馈信号CN2,用于机器人 4 轴电机编码器反馈CN2,用于机器人 6 轴电机编码器反馈
用户IO接口User IO,用户接口,包括专用和通用 IO
安全IO接口Safety IO,安全 IO 接口
示教器接口TP,包括 EMO,使能,及通讯信号
U盘接口USB,USB-A-femal
上位机接口LAN,RJ-45,Ethernet 通讯
RS232串口1COM1,标准串口用于控制器调试
RS232串口2COM2,标准串口接外部设备
正交编码器1接口EFB1,正交编码器 1 接口
正交编码器2接口EFB2,正交编码器 2 接口
模拟IO接口Analog IO,4 输入 / 4 输出
附加轴接口EtherCAT 通讯接口
扩展IO接口Expansion IO,16位数字量输入输出
驱动器串口Console,定制串口用于驱动器调试
环境温度环境工作温度:0 ~ 40° C
储存温度:-20 ~ 70° C
相对湿度:5-85%,无冷凝

 

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