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SH4-4055(SH55)

吊装SCARA机器人汇聚了APE公司先进技术,可以以高速度、高精度、高效率进行立体搬运、挑选、插入、排列、涂胶、装配等工作,并且360° 无死角。 优秀的产品设计、高效的控制系统、便捷的人机交互,令生产效率大幅提升。

  •  高刚性低惯性小包络:

    通过机械手臂体拓扑优化,实现了高刚性低惯性臂体;采用水平布线的方式,极大降低了机械手包络空间,方便客户系统布局及使用;

  •  造型美观:

    机械手本体采用无螺钉的设计理念,配合精美的流线造型,塑造工业艺术品;

  •  选型覆盖面广:

    350mm与550mm 臂展两款主打产品,并可选择750mm等范围,支持定制。

形式SH4-4055(原SH55)
安装方式吊顶
构型水平多关节
动作自由度4
驱动电机交流伺服电机
负载额定负载1Kg
最大负载4Kg
第四关节容许惯量力矩额定惯量0.005Kg.㎡
最大惯量0.05Kg.㎡
Joint#3最大下压力150N
手臂长度大臂275mm
二臂275mm
最大可达半径550mm
最大速度Joint#1 + Joint#27.2m/s
Joint#31.1m/s
Joint#41875deg/s
重复定位精度Joint#1 + Joint#2±0.015mm
Joint#3±0.01mm
Joint#4±0.01°
本体重量(不包含线缆)24.5Kg
用户电路15Pin D-sub
用户气路φ4mm*1,φ6mm*2
环境规格IP20


SH4-4055.jpg

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