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ST6-4060(ST60)

水平多关节机器人汇聚了APE公司先进技术,可以以高速度、高精度、高效率进行立体搬运、挑选、插入、排列、涂胶、装配等工作。 优秀的产品设计、高效的控制系统、便捷的人机交互,令生产效率大幅度提升。

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    高刚性低惯性小包络:通过机械手臂体拓扑优化,实现了高刚性低惯性臂体;采用水平布线的方式,极大降低了机械手包络空间,方便客户系统布局及使用;

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    造型美观:机械手本体采用无螺钉的设计理念,配合精美的流线造型,塑造工业艺术品;

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    选型覆盖面广:400mm与600mm 臂展两款主打产品,并可选择300mm、500mm、700mm、800mm、1000mm等范围,支持定制。

形式ST6-4060(ST60)
安装方式
桌面
构型
水平多关节型
动作自由度
4
驱动电机
交流伺服电机
负载额定质量2Kg
最大质量6Kg
Joint#3最大下压力
150N
第四关节容许
惯量力矩
额定惯量0.011Kg.㎡
最大惯量0.13Kg.㎡
手臂长度大臂325mm
二臂275mm
最大速度Joint#1 + Joint#26.8m/s
Joint#30.925m/s
Joint#41875deg/s
标准循环时间
0.43s
重复定位精度Joint#1 + Joint#2±0.02mm
Joint#3±0.01mm
Joint#4±0.01°
本体重量(不包括线缆)
23.5Kg
用户电路
15 Pin D-sub
用户气路
ф4mmx1,ф6mmx2
环境规格
IP20
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    ST6运动范围图.png

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