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ST20-4100(ST100)

水平scara机器人汇聚了APE公司先进技术,高刚性和高精度实现运动轨迹精确、非常适用于对精密确度要求较高的电子设备等的组装和检测工序。 优秀的产品设计、高效的控制系统、便捷的人机交互,令生产效率大幅度提升。

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    高刚性低惯性小包络:通过机械手臂体拓扑优化,实现了高刚性低惯性臂体;采用水平布线的方式,极大降低了机械手包络空间,方便客户系统布局及使用;

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    防护等级高:机器人提供高IP防护可选择,防护等级高达IP65;

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    选型覆盖面广:1000mm 臂展,支持定制。

形式ST20-4100(IP20)ST20-4100(IP65)
安装方式桌面
构型水平多关节型
动作自由度4
驱动电机交流伺服电机
负载额定质量10kg
最大质量20kg
Joint#4允许惯量额定惯量0.05Kg.㎡
最大惯量0.25Kg.㎡
Joint#3最大下压力250N
手臂长度大臂600mm
二臂400mm
最大可达半径1000mm
工作空间Joint#1±147°
Joint#2±153°
Joint#30~180/0~420mm(IP20)0~150/0~390mm(IP65)
Joint#4 ±360°
最大速度Joint#1267°/s
Joint#2529°/s
Joint#31.25m/s
Joint#41714°/s
标准循环时间0.55s
重复定位精度Joint#1+Joint#2±0.025
Joint#3±0.015
Joint#4±0.005°
本体重量(不包括线缆)50Kg(IP20)/52Kg(IP65)
用户电路15 Pin    9Pin
用户气路ф4mmx2,ф6mmx2
环境规格标准:IP20可选:IP65
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