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SV7-6070(SV70)

六轴工业机械手是多关节,多自由度的机器人,动作灵活,结构紧凑,便于安装配置。 稳定时间短,动态性能好,运动重复性高,本体采用内部走线,关节采用模块化设计及组装。 维护方便,可有效替代7KG以下的轻体力操作。

  •  高刚性低惯性小包络:

    通过机械手臂体拓扑优化,实现了高刚性低惯性臂体;采用水平布线的方式,极大降低了机械手包络空间,方便客户系统布局及使用;

  •  造型美观:

    机械手本体设计采用精美的流线造型,塑造工业艺术品;

  •  选型覆盖面广:

    719mm和885mm臂展两款主打产品,支持定制。

形式SV7-6070(SV70)
安装方式桌面、侧挂、倾斜、吊顶
构型垂直多关节型
驱动电机交流伺服电机(6轴全配制动器)
负载额定负载
3kg
最大负载7kg
容许惯量Joint#4 + Joint#5
0.4Kg.m²
Joint#60.18Kg.㎡
最大可达半径719mm
工作空间
Joint#1+170~-170 deg
 Joint#2+80~-130 deg
Joint#3+185~-70 deg
Joint#4+190~-190 deg
Joint#5+130~-130 deg
Joint#6+360~-360 deg
关节速度Joint#1330deg/s
Joint#2320deg/s
Joint#3400deg/s
Joint#4550deg/s
Joint#5550deg/s
Joint#6720deg/s
标准循环时间0.54s
重复定位精度±0.02mm
本体重量(不包括线缆)45.7Kg
工作噪声≤80dB
用户电路

IP40_15Pin(DB15)/9Pin(DB9)
IP67_15Pin/13Pin

(可选:力传感器接口)

用户气路ф4mmx4
环境规格

IP40

(可选:IP67可选:Cleanroom规格)


SV7-6070.jpg

 

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